巨型机械设备的运送是依靠模块运输车完成的，它可以轻松运送几千吨至几万吨的重物。
这种运送巨型重物的运输车叫自行式模块运输车（也称SMPT），主要应用于重、大、高、异型结构物的运输，其优点主要是使用灵活、装卸方便、载重量在多车机械组装或者自由组合的情况下可达50000吨以上。在装备制造业、石油、化工、海洋石油、桥梁建造等工程领域应用广泛。
2015年1月，航天科工所属航天三江万山公司模块运输车在武船成功运输长度128米、船体总量达5200吨整船，刷新当时国产模块车最大运输载重纪录，154轴线，车轮就有616只。
2019年8月4日，万山公司28台自行式模块运输车托起约12000吨海底沉管隧道钢壳“巨无霸”，再度刷新国产自行式模块车运载最高纪录。
自行式模块运输车（SMPT）系列一般由4轴与6轴模块组合其特点是：配置动力头（PPU），静压驱动，电子/液压控制多方位转向系统，平板靠液压系统升降，它尤其适用于海洋石油平台移位，平板可用起重设备吊运，可用集装箱转场运输。
自行式液压平板车主要由车架轮轴、悬挂系统、转向系统、液压系统、制动系统、动力系统、控制系统等设备组成。车架采用高强度合金钢箱形截面的焊接结构，包括主梁、副梁、横梁、斜支撑和端梁。
常见的平板车每纵列有2-7轴线，每轴线2个轮轴、4只轮胎。为了降低整车重心，一般选用小直径而大载重的钢丝子午线宽轮毂轮胎，每只轮胎承重4吨左右。各独立的平板车之间，也可以通过连接各车控制系统，实现联动操作。
平板车悬挂系统支撑在副梁上，起到支撑轮轴的作用。遇到坑坑洼洼的路面时，通过油缸压力平衡，每个车轴悬挂会自动找平，调节各车轮的载荷平衡，防止个别车轮超载爆胎。
SMPT可以像拼搭积木一样，将模块车轻松组合，按需求吨位完成整体搬运。模块车具有多种转向模式，可实现前后左右任意方向移动及360度原地转圈。
欧洲是自行式液压平板车的发源地，曾经长期垄断国际市场，主要厂商包括德国索埃勒（Scheuerle）、德国歌德浩夫（Goldhofer）、德国克玛格（Kamag）、法国尼古拉斯（Nicolas）、意大利科米托（Cometto）。近几年来，中国企业在这一领域发展迅猛，主要包括中国重型运输起吊、苏州大方、航天万山、武汉天捷、上海太腾。
3D动画演示自行式液压平板车的工作原理
由于运输货物特殊性，自行式模块运输车会拥有数量堪比蜈蚣腿的轮子，这些轮子本身的尺寸明显超过一般大型运输车，材料和制作工艺要求自然也很高，单轮的最大承重水平往往可达数十吨。
万山公司自行式模块运输车对位精度高、效率高，主要因为该公司开发了一套精确对接辅助装置，包括测量装备和计算分析软件，建立了符合车辆运动特点的数学模型，而国外模块车，对位时主要靠悬挂吊锤作为参考的方式，精度不易保证。
万山公司自2007年开始研发自行式模块运输车，2009年成功研发出第一代产品，于2010年荣获国家重点新产品证书。目前已研发出三代产品，整体达到国际领先水平。
中国航天科工四院万山公司生产的130轴线2.43米自行式液压模块运输车，顺利将武昌船舶集团有限公司第二艘自重5000吨整船运送到目的地，刷新了SPMT运输重量的亚洲纪录。
中国航天科工四院万山公司研发，交付给上海外高桥船造船有限公司——中国第一造船厂的1000T重型平板车，作为世界上最大吨位平板车之一。
▲已交付给中国第一造船厂使用
它长23米、宽10米，4纵列8轴线、32个悬架、128条轮胎，是目前国内最大吨位的重型"巨无霸”平板车，占地面积约1个篮球场，重达390吨，载重1100吨，造价上千万！目前全球产量不足5台，只有德国、中国能够制造。（此处有掌声！）
▲万山特车SPMT运送5000吨海警船
2022年，万山公司正在研发第四代模块运输车，每轴线载荷由48吨级升级到60吨级，并将对接精度提升至±1mm，且能够实现与前期交付的轴线载荷48吨级模块运输车并车同步运行。
当前，万山公司重型工程运输装备已处于国内领先地位，平板运输车创下单体载重1000吨纪录，自行式模块运输车达到轴载60吨级水平，达到世界先进水平。