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企查查APP显示，近日，先惠自动化技术（天津）有限责任公司成立，经营范围包含：智能机器人的研发；机械设备研发；智能控制系统集成；人工智能行业应用系统集成服务等。企查查股权穿透显示，该公司由先惠技术（688155）全资持股。